Николай Павловчи родился 1 января 1915 года в селе Лесное Матюнино (ныне Кузоватовского района Ульяновской области) в семье крестьянина. Окончил 7 классов, работал шофером. 
Служил в рядах Советской Армии с 1937 по 1939 годы. На фронт призван в 1941 году, где зачислен в 1-й танковый батальон 65-й танковой Волновахской Краснознаменной ордена Суворова бригады. С 14 мая 1944 по 20 января 1945 годы его танк прошел с боями свыше 400 километров. Николай Павлович участвовал в освобождении Бортодзее, Юзефув, Дружанка, Кучки и ряда других населенных пунктов. Дошел до Берлина. 
Механик-водитель танка 65-й танковой бригады (11-й танковый корпус, 1-й Белорусский фронт) старшина Харитонов с экипажем первым 18 января 1945 преодолел реку Пилица вброд южнее города Томашов. Действуя в разведке, настиг обоз врага, отходивший на Лодзь, и разгромил его. 24 мая 1945 года Михаилу Павловичу Харитонову присвоено Звание Героя Советского Союза. 
После войны Харитонов жил и работал в городе Алма-Ата, на машиностроительном заводе

 имени С.М. Кирова. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, имеет четыре ордена Красной Звезды, медали. Умер 28 апреля 1971 года и похоронен в городе Алма-Ата.